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Browsing by Subject "Filtro de Kalman"

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Control del Nivel de Pulpa en un Circuito de Flotación Utilizando una Estrategia de Control Predictivo

Troncoso, Cristián; Suárez, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2017-07-09)

[ES] Este trabajo presenta el diseño y resultados de la implementación de una estrategia de control predictivo para el control del nivel de pulpa de un circuito de flotación primario de una minera ubicada en la tercera ...
Control digital en el espacio de estados de un prototipo de motor de corriente continua con Arduino Due

Ferrándiz Brotons, Javier (Universitat Politècnica de València, 2016-11-02)

[ES] Se diseñará un control digital por realimentación de la salida (observador + controlador) con acción integral sobre la velocidad un motor de corriente continua. El modelo del motor se identificará a partir de ensayos ...
Design and implementation of event-based multi-rate controllers for networked control systems

Alcaina Acosta, José Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2021-01-21)

[ES] Con esta tesis se pretende dar solución a algunos de los problemas más habituales que aparecen en los Sistemas de control basados en red (NCS) como son los retardos variables en el tiempo, las pérdidas y el desorden ...
Detección y Seguimiento de Personas Basado en Estereovisión y Filtro de Kalman

García, Jorge; Gardel, Alfredo; Bravo, Ignacio; Lázaro, José Luis; Martínez, Miguel; Rodríguez, David (Universitat Politècnica de València, 2012-10-14)

[ES] Los sistemas de conteo de personas son extensamente utilizados en aplicaciones de vigilancia. En este artículo se presenta una aplicación para realizar conteo de personas a través de un sistema de estereovisión. Este ...
Detección y seguimiento de una persona en una habitación

Olguin Rivas, Lorena (Universitat Politècnica de València, 2014-06-23)

[ES] Existen diferentes métodos de detección de objetos utilizando diferentes dispositivos como cámaras web, Kinect, cámaras estereoscópicas, etc. La mayoría de estos estudios están enfocados a la detección de objetos con ...
Estimación de la dirección, velocidad y aceleración de un objeto observado por una Kinect en movimiento

Khrystoforov Litvinov, Oleksandr (Universitat Politècnica de València, 2016-10-10)

En este proyecto se intenta estimar la dirección, velocidad y aceleración de un objeto observado por una Kinect con ayuda de Robot Operating System (ROS) y filtro de Kalman, . ROS es una sistema operativa con la cual ...
Evaluación de algoritmos para la estimación del Round-Trip Delay Time y una propuesta de mejora

Docmac M., Daniel; Silva, Eduardo I.; González, Agustín J. (Universitat Politècnica de València, 2013-01-13)

[ES] En la literatura se han propuesto diversos algoritmos para la estimación del RTT (por sus siglas en inglés: Round-Trip Delay Time). Éstos buscan obtener un mejor desempeñ o que el del algoritmo de estimación adoptado ...
Modelado de un sistema GBAS y simulación para el Aeropuerto de Manises

Casares Boix, Inmaculada (Universitat Politècnica de València, 2019-10-04)

[ES] Son tres los objetivos: 1. Estudiar en usuarios estáticos la posibilidad de generalizar resultados al iterar su posición mediante el Algoritmo de posicionamiento de punto simple con y sin GBAS. 2. Extraer conclusiones ...
Obtención de Trayectorias Empleando el Marco Strapdown INS/KF: Propuesta Metodológica

Castro-Toscano, Moises J.; Rodríguez-Quiñonez, Julio C.; Hernández-Balbuena, Daniel; Rivas-Lopez, Moises; Sergiyenko, Oleg; Flores-Fuentes, Wendy (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)

[EN] The state-of-the-art of positioning systems has proven that complex sensor networks and artificial vision are required to accurately locate moving objects in autonomous navigation applications. This document presents ...
Reducción de interferencia de línea de potencia en señales electrocardiográficas mediante el filtro dual de Kalman

Avendaño-Valencia, Luís David; Avendaño, Luis Enrique; Ferrero De Loma-Osorio, José María; Castellanos-Domínguez, G. (Universidad Nacional de Colombia, 2007-12)

[EN] This paper presents a filter for reducing powerline interference in electrocardiographic signals (ECG), based on dual parameter and state estimation using with a Kalman filter. Two models were used to represent ...
Solución analítica de un filtro de Kalman estacionario para la observación de deriva en modelos de emisiones de NOx en motores diesel de automoción

Guardiola, Carlos; Hoyas, S; Plá Moreno, Benjamín; Blanco-Rodriguez, David (Elsevier, 2015-04)

[ES] En los algoritmos de control y diagnóstico de los motores diesel la precisión en la estimación de las variables resulta crítica. En el caso de las emisiones de óxidos de nitrógeno (NOx) recientemente se han desarrollado ...
Stochastic Identification of Pollutant Sources in Aquifers by the Ensemble Kalman Filter

Chen, Zi (Universitat Politècnica de València, 2021-02-01)

[ES] Como parte de los métodos de asimilacíon de datos, los métodos basados en conjuntos han ganado popularidad en hidrogeología dada su capacidad para manejar grandes cantidades de datos observados simultáneamente. ...
Tracking multicámara en entornos indoor

Hingant Gómez, Javier Eric (Universitat Politècnica de València, 2015-01-03)

Este trabajo propone un prototipo de sistema de seguimiento multicámara para el posicionamiento de objetivos en interiores. Se plantea la arquitectura y red de comunicaciones de la herramienta final en SIMACOP. Se define ...