Troncoso, Cristián; Suárez, Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2017-07-09)
[ES] Este trabajo presenta el diseño y resultados de la implementación de una estrategia de control predictivo para el control del nivel de pulpa de un circuito de flotación primario de una minera ubicada en la tercera ...
Ferrándiz Brotons, Javier(Universitat Politècnica de València, 2016-11-02)
[ES] Se diseñará un control digital por realimentación de la salida (observador + controlador) con acción integral sobre la velocidad un motor de corriente continua. El modelo del motor se identificará a partir de ensayos ...
Alcaina Acosta, José Joaquín(Universitat Politècnica de València, 2021-01-21)
[ES] Con esta tesis se pretende dar solución a algunos de los problemas más habituales que aparecen en los Sistemas de control basados en red (NCS) como son los retardos variables en el tiempo, las pérdidas y el desorden ...
García, Jorge; Gardel, Alfredo; Bravo, Ignacio; Lázaro, José Luis; Martínez, Miguel; Rodríguez, David(Universitat Politècnica de València, 2012-10-14)
[ES] Los sistemas de conteo de personas son extensamente utilizados en aplicaciones de vigilancia. En este artículo se presenta una aplicación para realizar conteo de personas a través de un sistema de estereovisión. Este ...
Olguin Rivas, Lorena(Universitat Politècnica de València, 2014-06-23)
[ES] Existen diferentes métodos de detección de objetos utilizando diferentes dispositivos como cámaras web, Kinect, cámaras estereoscópicas, etc. La mayoría de estos estudios están enfocados a la detección de objetos con ...
Khrystoforov Litvinov, Oleksandr(Universitat Politècnica de València, 2016-10-10)
En este proyecto se intenta estimar la dirección, velocidad y aceleración de
un objeto observado por una Kinect con ayuda de Robot Operating System
(ROS) y filtro de Kalman, .
ROS es una sistema operativa con la cual ...
Docmac M., Daniel; Silva, Eduardo I.; González, Agustín J.(Universitat Politècnica de València, 2013-01-13)
[ES] En la literatura se han propuesto diversos algoritmos para la estimación del RTT (por sus siglas en inglés: Round-Trip Delay Time). Éstos buscan obtener un mejor desempeñ o que el del algoritmo de estimación adoptado ...
Casares Boix, Inmaculada(Universitat Politècnica de València, 2019-10-04)
[ES] Son tres los objetivos: 1. Estudiar en usuarios estáticos la posibilidad de generalizar resultados al iterar su posición mediante el Algoritmo de posicionamiento de punto simple con y sin GBAS. 2. Extraer conclusiones ...
Castro-Toscano, Moises J.; Rodríguez-Quiñonez, Julio C.; Hernández-Balbuena, Daniel; Rivas-Lopez, Moises; Sergiyenko, Oleg; Flores-Fuentes, Wendy(Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)
[EN] The state-of-the-art of positioning systems has proven that complex sensor networks and artificial vision are required to accurately locate moving objects in autonomous navigation applications. This document presents ...
Avendaño-Valencia, Luís David; Avendaño, Luis Enrique; Ferrero De Loma-Osorio, José María; Castellanos-Domínguez, G.(Universidad Nacional de Colombia, 2007-12)
[EN] This paper presents a filter for reducing powerline interference in electrocardiographic signals (ECG), based on dual parameter and state estimation using with a Kalman filter. Two models were used to represent ...
[ES] En los algoritmos de control y diagnóstico de los motores diesel la precisión en la estimación de las variables resulta crítica. En el caso de las emisiones de óxidos de nitrógeno (NOx) recientemente se han desarrollado ...
Chen, Zi(Universitat Politècnica de València, 2021-02-01)
[ES] Como parte de los métodos de asimilacíon de datos, los métodos basados en conjuntos han ganado popularidad en hidrogeología dada su capacidad para manejar grandes cantidades de datos observados simultáneamente. ...
Hingant Gómez, Javier Eric(Universitat Politècnica de València, 2015-01-03)
Este trabajo propone un prototipo de sistema de seguimiento multicámara para el posicionamiento de objetivos en interiores. Se plantea la arquitectura y red de comunicaciones de la herramienta final en SIMACOP. Se define ...