Cañete Cano-Coloma, Alberto(Universitat Politècnica de València, 2022-11-03)
[ES] Muchos enfoques de Learning from Demonstration (LfD) presentados en los últimos años son métodos probabilísticos para transferir habilidades humanas a los robots. Uno de los enfoques de LfD que se ha desarrollado ...
Aguilar Hernández, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2012-10-05)
El trabajo realizado en este proyecto se basa en emplear la tecnología de sistemas
multiagentes junto a robots móviles para evitar colisiones. Para ello se utiliza un algoritmo que
calcula posibles colisiones y obtiene ...
Torregrosa Antón, Álvaro(Universitat Politècnica de València, 2019-10-16)
[ES] Este Trabajo Fin de Master pretende mostrar un acercamiento al diseño de robots paralelos, en concreto al desarrollo de su cinemática. Para ello se hará uso de la Teoría de Tornillos, profundizando en sus bases teóricas ...
Escarabajal Sánchez, Rafael José; Abu Dakka, Fares Jawad Mohd; Pulloquinga Zapata, José; Mata Amela, Vicente; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel(Universitat Politècnica de València, 2020-10-06)
[EN] The design of rehabilitation exercises applied to sprained ankles requires extreme caution, regarding the trajectories and the speed of the movements that will affect the patient. This paper presents a technique that ...
Sánchez Izquierdo, Héctor(Universitat Politècnica de València, 2018-04-12)
[ES] El presente trabajo de fin de Máster en Ingeniería Industrial ha sido desarrollado en el Instituto de Instrumentación para Imagen Molecular y tiene como objetivo el desarrollo del diseño de una bobina de radiofrecuencia ...
Ferrer Pastor, Gonzalo(Universitat Politècnica de València, 2015-07-28)
[ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se propone trabajar con técnicas de aprendizaje Machine Learning en el control de sistemas robotizados. Mediante estas técnicas se pueden obtener los pesos de funciones gausianas ...
López Gamarra, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2021-10-14)
[ES] En la actualidad las técnicas de aprendizaje autónomo suponen una de las grandes vanguardias de la estadística y los nuevos métodos de control y predicción. Su integración en los controladores de robots permite una ...
Plaza Cano, María del Mar(Universitat Politècnica de València, 2019-09-17)
[ES] En el presente documento se realiza el diseño de trayectorias de dos robots y/u objetos móviles
modeladas mediante curvas de Bézier. Mediante este algoritmo matemático se puede elegir la
posición, velocidad y ...
Blasco Andrés, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2021-02-08)
[ES] El manejo de Big Data aparece como un nuevo problema para nuestra sociedad que tiene como objetivo extraer información útil de ellos.
Para este propósito, se han concebido plataformas complejas que soportan el ...
Fernández Carpintero, Luis(Universitat Politècnica de València, 2021-03-08)
[ES] La fabricación requiere reducir costes para obtener el máximo rendimiento y para ser competitivo. A su vez, el consumidor es más crítico y exigente, por lo que se requiere de procesos productivos que permitan fabricar ...
López Navarro, José Antonio(Universitat Politècnica de València, 2015-09-23)
[ES] Cada vez la población mayor que vive sola va en aumento. El trabajo a realizarse basará en un sistema empotrado que proporcione información semántica para la identificación de objetos en hogares. Con este sistema, un ...
Sebastián Rebollar, Francisco(Universitat Politècnica de València, 2019-06-13)
[ES] El presente documento expone el proceso proyectual tras la elaboración de una máquina robótica. Dicha máquina es una interpretación de la robótica colaborativa compatible con la legalidad vigente. Consiste en un robot ...
Gómez Hortelano, Rafael(Universitat Politècnica de València, 2021-02-24)
[ES] De vez en cuando, y cada vez más, se necesita flexibilidad en entornos industriales. Los
humanos se pueden adaptar a ciertos cambios en este entorno y pueden responder
rápida y eficazmente, pero nos cansamos y no ...
Cazalilla Morenas, Jose Ignacio(Universitat Politècnica de València, 2017-09-01)
In this thesis, using techniques related to component-based software engineering, a variety of advanced controllers for a parallel robot of 3 degrees of freedom have been developed in a modular way. A novel and a complete ...
Serra Pérez, Marina(Universitat Politècnica de València, 2021-02-25)
[ES] A pesar del número cada vez mayor de aplicaciones de robots y la disminución de las barreras de entrada a la robótica en general, la programación de robots a menudo sigue siendo engorrosa y requiere mucho tiempo. La ...
Navarro Alabarta, José(Universitat Politècnica de València, 2014-07-29)
El presente proyecto consistirá en el diseño y la implementación de un plataforma web sobre un microcontrolador, para la gestión de un robot móvil. Para el desarrollo, se propone emplear un microcontrolador STM32F4 de la ...
Poquet Sánchez, Mario(Universitat Politècnica de València, 2022-10-17)
[ES] El presente proyecto consiste en la implementación de un dispositivo háptico de seis grados de libertad
en un entorno industrial. De esta manera, se busca poder monitorizar un robot utilizando el dispositivo
háptico ...
López Navarro, José Antonio(Universitat Politècnica de València, 2019-06-10)
[ES] El objetivo de este TFM es, por un lado, conseguir establecer un método óptimo para la
detección de obstrucciones en el conducto de una bomba de inyección de gasóleo mediante un
ensayo no destructivo, utilizando ...
Vasquez Zavaleta, Robert Alexander(Universitat Politècnica de València, 2018-09-11)
[ES] El presente trabajo pretende plantear y desarrollar un robot móvil de cuatro ruedas diferencial
cuya electrónica y programación esté preparada para abarcar una aplicación de servicio de
propósito general.
Para ello ...