Bolufer Araujo, Ainoa(Universitat Politècnica de València, 2016-12-29)
[ES] El objetivo del presente Trabajo Final de Grado es la búsqueda y valoración de las distintas
opciones para realizar, de forma segura y controlada, el rearme o vuelta a posición de reposo
(Home) de un brazo robot ...
Monzó Más, Rubén(Universitat Politècnica de València, 2016-12-29)
[ES] Diseño y construcción de un móvil autoguiado para teleoperación mediante bluetooth basado en la CPU de Arduino y desarrollo de pruebas de validación
Diago Urrea, Adrián(Universitat Politècnica de València, 2019-09-30)
[ES] En este Trabajo de Fin de Grado, se observa el desarrollo para diseñar y programar un sistema robotizado que ensambla un conjunto de piezas en una zona de montaje mediante visión artificial.
Para lograr el correcto ...
Márquez Ruiz, Guillermo Adad(Universitat Politècnica de València, 2019-07-19)
[ES] En este proyecto se aborda la construcción y diseño de un prototipo de brazo articulado antropomórfico de tres ejes de rotación con una pinza como herramienta para realizar tareas básicas de pick and place. Se utiliza ...
Alvarez Coronel, Juan Felipe(Universitat Politècnica de València, 2019-04-01)
[ES] El alumno desarrollará el procesamiento de imagen necesario para que un sistema robotizado equipado con una cámara de visión realice una tarea de montaje de piezas de distintos tipos. También deberá programar los ...
Medina Escobar, Julián(Universitat Politècnica de València, 2018-11-07)
[ES] En el presente proyecto se aborda la solución al diseño, programación y simulación de una aplicación robotizada haciendo uso un software para ese fin. Durante la realización se trata una breve introducción a la robótica ...
Moriniello, Flavio; Martí Testón, Ana; Muñoz García, Adolfo; Silva Jasaui, Daniel; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Solanes, J. Ernesto(MDPI AG, 2024-03)
[EN] The presence and significance of artificial intelligence (AI) technology in society have been steadily increasing since 2000. While its potential benefits are widely acknowledged, concerns about its impact on society, ...
Pérez Vidal, Carlos; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Reinoso, Óscar(Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)
[ES] El control visual es una disciplina de gran actualidad dentro del control de robots, y dentro de ésta, los algoritmos de predicción se usan para estimar la localización de objetos o características visuales proporcionadas ...
Solanes, J. Ernesto; Muñoz-Benavent, Pau; Armesto, Leopoldo; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Tornero Montserrat, Josep(Taylor & Francis, 2022-03-04)
[EN] This paper develops the application of the Dual Rate Dual Sampling Reference Filtering Control Strategy to 2D and 3D visual feedback control. This strategy allows to overcome the problem of sensor latency and to address ...
Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Muñoz-Benavent, Pau; Valls Miro, Jaime; Carmichael, Marc G.; Tornero Montserrat, Josep(Elsevier, 2018-09)
[EN] This work presents an approach based on multi-task, non-conventional sliding mode control and admittance control for human-robot collaboration aimed at handling applications using force feedback. The proposed robot ...
[EN] This paper presents a human-robot closely collaborative solution to cooperatively perform surface treatment tasks such as polishing, grinding, finishing, deburring, etc. The proposed scheme is based on task priority ...
Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Muñoz-Benavent, Pau; Valls Miro, Jaime; Girbés, Vicent; Tornero Montserrat, Josep(Elsevier, 2018)
[EN] This work presents a human-robot closely collaborative solution to cooperatively perform surface treatment tasks such as polishing, grinding, deburring, etc. The method considers two force sensors attached to the ...
García-Fernández, Alberto; Girbés, Vicent; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Perez-Vidal, Carlos; Tornero Montserrat, Josep(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020)
[EN] This article develops a human-robot cooperation to carry out treatments such as sanding, polishing, etc. on the surface of a known rigid object. For this purpose, a vision system is considered to get the object ...
Gracia Calandin, Luis Ignacio; Perez-Vidal, Carlos; de Paco, Jose M.; de Paco, Luis M.(Public Library of Science, 2018)
[EN] This work presents the automation of a multiplace hyperbaric chamber. It includes the system modeling, identification, controller calculation and system validation. With the proposed approach a good pressure profile ...
Oltra Balbastre, Javier(Universitat Politècnica de València, 2018-05-16)
En el presente Trabajo Fin de Máster se realiza la implementación de algoritmos de control visual para un robot KUKA. Para ello, en primer lugar, se revisan las bases teóricas sobre control visual. Se presenta la arquitectura ...
Andrés de la Esperanza, Francisco Javier; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Tornero Montserrat, Josep(Elsevier, 2012-04)
This paper describes the implementation of a postprocessor to adapt the toolpath generated by a CAM system (NXTM) to a complex workcell of eight joints (namely, a KUKA KR15/2 manipulator mounted on a linear track and ...
Añó Fuertes, Germán(Universitat Politècnica de València, 2016-12-27)
[EN] The objective of this work degree final project has been the implementation of a robotic welding
cell that carried several inactive years and had several breakdowns and errors.
For this, the robot will be installed ...
Gracia Calandin, Luis Ignacio; Garelli, Fabricio; Sala Piqueras, Antonio(Elsevier, 2013-02)
An integrated solution based on sliding mode ideas is proposed for robotic trajectory tracking. The proposal includes three sliding-mode algorithms for speed auto-regulation, path conditioning and redundancy resolution in ...
Gracia Calandin, Carlos Pablo(Universitat Politècnica de València, 2010-04-20)
La presente tesis doctoral aborda el análisis y modelización de los problemas de programación en el corte de perfiles estructurales de acero, así como la propuesta de diferentes metodologías y algoritmos basados en técnicas ...
Muñoz García, Adolfo; Mahiques, Xavier; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Martí Testón, Ana; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Tornero Montserrat, Josep(Elsevier, 2019-10)
[EN] In recent years, the quality control of car body surfaces production lines have been put in the context of Industry 4.0. The emergence of automatic defect detection systems have helped to standardize the brand quality ...