Browsing by Subject "Robótica"

"Diseño y desarrollo de controles de robots mediante métodos numéricos basados en teoría de álgebra lineal. Aplicación a robots moviles

Mora Carrión, Sergio (2018-09-07)

[ES]En los últimos años el control de robots en general y la navegación de robots móviles en particular es un área de interés para investigadores y desarrolladores industriales. De esta forma, si se aborda el control ...

A comparison among different sampling-based planning techniques

Martínez Alandes, Carlos (2016-03-11)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)

Análisis de las necesidades y requisitos básicos que condicionan la automatización de los procesos constructivos: propuesta de equipo multi-funcional con integración de nuevas tecnologías.

Bazan Devis, Rafael (2019-01-10)

[ES] Trabajo fin de grado cuyo objetivo es la definición de un equipo multifuncional, con integración de nuevas tecnologías, específicamente diseñado para la ejecución de procesos constructivos “on site”. A tal efecto, el ...

Análisis de patrones de movimiento relevantes en la interacción humano-robot para robots móviles

Miró Miró, Irene (2019-02-15)

[ES] Los robots móviles necesitan ser capaces de navegar de forma socialmente aceptable para moverse en el entorno humano. Varios estudios se han centrado en que el robot navegue a un emplazamiento, evitando la colisión. ...

Aprendizaje por refuerzo mediante métodos de búsqueda de política en sistemas electromecánicos

Pastor Alcaraz, José Manuel (2017-02-07)

[EN] The aim of this master thesis is to study the state of art of reinforment learning, particularly those based on policy search methods and to apply such techniques to a 3DOFs inverted pendulum mechanism. The controller ...

Automatización del sistema de envasado de producto mediante robótica y visión. (envasado automático de cartuchos de tinta)

Vicent Ferrando, Lluís (2015-06-24)

El presente proyecto consistirá en el estudio de las condiciones técnicas para la implantación de un sistema automatizado, mediante técnicas de robótica y visión artificial, en una línea de envasado de producto, sirviendo ...

Automatización máquina de producción de piezas para automóviles

Reig Morán, Adrián (2016-11-03)

[ES] El presente proyecto se ha realizado en una empresa adjudicataria de un contrato para la fabricación de una máquina de producción de componentes, para la industria del automóvil. En concreto, se va a realizar un ...

Beneficios del Ambiente Robótico Lúdico SpinBOT en el Desarrollo de Habilidades Cognitivas

Acevedo-Londoño, Jairo A.; Caicedo-Bravo, Eduardo; Ferney Castillo-García, Javier (Universitat Politècnica de València, 2019-03-20)

[EN] Children with physical disabilities are at high risk of developing adverse effects on their cognitive development, due to their lack of ability to interact with the world around them. Multiple studies have demonstrated ...

Concept and standardization of probeholders used in robotic ndt measurements.Solving the universal mobile robotic problem

Catalá Lloret, Joaquín (2013-11-25)

Proyecto Confidencial

Construcción de un robot autónomo para la realización de pruebas y competiciones

Benavent Tornero, Sergio (2014-04-22)

Los robots son maquinas dotadas de un sistema microprocesador que les permite recibir información del entorno y actúan de una determinada manera según estén programados. Los robots aparecen tras la Segunda Guerra Mundial ...

Control mobile robot for outdoor environment

Monje Tarrasa, David (2013-05-27)

Proyecto Confidencial

Desarrollo de controladores para la coordinación de robots móviles mediante comunicaciones inalámbricas

Jiva, Emima Ioana (2018-09-14)

[EN] For the development of mobile robotic applications it is very important to have an efficient wireless communication that allows you monitor the situation in which you are, modify behavior guidelines or, as in this ...

Desarrollo de un simulador de los procesos de observación del entorno para la motivación del comportamiento de un robot de vigilancia

García Moratalla, José Antonio (2014-06-23)

Se desea realizar un estudio del comportamiento de un robot de vigilancia a distintos factores motivacionales para buscar e identificar a personas en un espacio delimitado. El robot dispondrá de información sobre la posición ...

Desarrollo de un sistema de monitorización y control de un robot simulador de diabetes

Bengochea Carrasco, Antonio (2018-01-08)

Este trabajo pretende unir las metodologías de desarrollo software y la programación de robots humanoides para el desarrollo de un sistema que permita una fácil programación y facilite su futura ampliación. Debido a las ...

Desarrollo de una aplicación de visión artificial para un sistema empotrado

Gilabert Gisbert, Miguel (2016-10-28)

[ES] En este documento se pretende describir el desarrollo de una aplicación para visión estereoscópica, destinada a proporcionar autonomía en sistemas robotizados. Se procederá a analizar información en tiempo real, ...

Desarrollo de una aplicación de visión por computador para multipick robotizado en aplicaciones de empaquetado

Navarro Pérez, Sergio (2014-07-23)

Se trata de un proyecto de reconocimiento por visión de objetos para posteriormente ser manipulados por brazos robot. Una de las tareas de empaquetado que mayor beneficio pueden traer a empresas es el multipick de alimentos, ...

Desarrollo e implementación de una arquitectura funcional de control para el movimiento libre y restringido de un robot con un grado de libertad

Nova Manzaneque, José Carlos de (2013-05-23)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8922)

Desarrollo y evaluación de un sistema de control de brazos robóticos industriales mediante una interfaz de realidad aumentada

Mahiques Sifres, Xavier (2017-12-20)

Augmented reality systems are increasingly present in different areas, included research and business. New augmented reality devices allow to transfer this technique to different applications of computing, where they offer ...

Describing scenes by qualitative spatial relations

Mollá García, María del Carmen (2014-04-11)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)

Development of a real-time controller for a robot arm

Sala Almonacil, Andrés (2013-06-10)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8697)

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