[ES]En los últimos años el control de robots en general y la navegación de robots móviles en particular es un área de interés para investigadores y desarrolladores industriales. De esta forma, si se aborda el control ...

[ES] Este trabajo presenta una propuesta de asistencia para las terapias de rehabilitación de niños con lesión del miembro superior, basada en el desarrollo de un ambiente lúdico de asistencia tecnológica, cuyo objetivo ...

[ES] Trabajo fin de grado cuyo objetivo es la definición de un equipo multifuncional, con integración de nuevas tecnologías, específicamente diseñado para la ejecución de procesos constructivos “on site”. A tal efecto, el ...

[ES] En los análisis de los diversos problemas que la locomoción bípeda representa, es común la consideración de hipótesis específicas para evaluar el desempeño de un robot en un ambiente de trabajo particular. Una de estas ...

[EN] The aim of this master thesis is to study the state of art of reinforment learning, particularly those based on policy search methods and to apply such techniques to a 3DOFs inverted pendulum mechanism. The controller ...

[ES] Hoy en día cada vez más empresas confían la realización de sus procesos a la tecnología utilizando ayudas básicas como pueden ser herramientas comprobadoras de par, sensores de presencia o cintas transportadoras. Una ...

[ES] El presente proyecto se ha realizado en una empresa adjudicataria de un contrato para la fabricación de una máquina de producción de componentes, para la industria del automóvil. En concreto, se va a realizar un ...

[EN] Children with physical disabilities are at high risk of developing adverse effects on their cognitive development, due to their lack of ability to interact with the world around them. Multiple studies have demonstrated ...

En los últimos años se está investigando las prestaciones de los exoesqueletos robóticos ambulatorios para la rehabilitación de la capacidad de marcha de pacientes con patologías neurológicas tales como lesión medular o ...

[ES] La normalización de la escala de tiempos es un paso necesario para aplicar las técnicas de análisis de datos funcionales al estudio de los movimientos humanos. La técnica estándar es la normalización lineal que, a ...