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Browsing by Subject "Robótica"

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"Diseño y desarrollo de controles de robots mediante métodos numéricos basados en teoría de álgebra lineal. Aplicación a robots moviles

Mora Carrión, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2018-09-07)

[ES] En los últimos años el control de robots en general y la navegación de robots móviles en particular es un área de interés para investigadores y desarrolladores industriales. De esta forma, si se aborda el control ...
A comparison among different sampling-based planning techniques

Martínez Alandes, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2016-03-11)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)
Actualización metodológica y material de los módulos de automatización en Ciclos Formativos de mantenimiento ante los retos de la industria 4.0

Boronat-Moll, Carles; Santolaria Orrios, Emiliano (Editorial Universitat Politècnica de València, 2021-02-08)

[ES] El objetivo principal de esta innovación educativa ha sido alejar al alumnado de paneles didácticos y simuladores para enfrentarse a sistemas automatizados con mayor similitud a los que encontrarán en su vida laboral ...
Ambiente Robótico Lúdico para Terapias de Rehabilitación de Pacientes Pediátricos con Lesión del Miembro Superior

Acevedo-Londoño, Jairo A.; Caicedo-Bravo, Eduardo; Castillo-García, Javier F. (Universitat Politècnica de València, 2018-03-05)

[ES] Este trabajo presenta una propuesta de asistencia para las terapias de rehabilitación de niños con lesión del miembro superior, basada en el desarrollo de un ambiente lúdico de asistencia tecnológica, cuyo objetivo ...
Análisis biomecánico para confirmar el diagnóstico en neurorrehabilitación

de los Reyes Guzmán, Ana; López-Dolado, Elisa; Pérez-Rizo, Enrique; Lozano-Berrio, Vicente; Gil-Agudo, Angel; del Ama Espinosa, Antonio (Editorial Universitat Politècnica de València, 2019-11-13)

[ES] En los pacientes con lesión medular cervical (LMC) se ve comprometida en mayor o menor medida la fuerza de las extremidades superiores, lo que se traduce en dependencia para las AVDs. Si la lesión es incompleta, ...
Análisis de las necesidades y requisitos básicos que condicionan la automatización de los procesos constructivos: propuesta de equipo multi-funcional con integración de nuevas tecnologías

Bazan Devis, Rafael (Universitat Politècnica de València, 2019-01-10)

[ES] Trabajo fin de grado cuyo objetivo es la definición de un equipo multifuncional, con integración de nuevas tecnologías, específicamente diseñado para la ejecución de procesos constructivos “on site”. A tal efecto, el ...
Análisis de patrones de movimiento relevantes en la interacción humano-robot para robots móviles

Miró Miró, Irene (Universitat Politècnica de València, 2019-02-15)

[ES] Los robots móviles necesitan ser capaces de navegar de forma socialmente aceptable para moverse en el entorno humano. Varios estudios se han centrado en que el robot navegue a un emplazamiento, evitando la colisión. ...
Análisis del deslizamiento en el punto de apoyo de un robot bípedo de 5-gdl

Vázquez, J.A.; Velasco Villa, M. (Universitat Politècnica de València, 2013-04-07)

[ES] En los análisis de los diversos problemas que la locomoción bípeda representa, es común la consideración de hipótesis específicas para evaluar el desempeño de un robot en un ambiente de trabajo particular. Una de estas ...
Análisis e implementación de algoritmos de navegación en robots móviles de bajo coste

Gaspar Figueiredo, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2020-10-26)

[ES] Cada vez más, los coches autónomos, los robots, etc. ganan presencia en nuestras vidas. Una de las funciones básicas que deben realizar estos robots es la de navegar libres de colisiones en los entornos donde operen. ...
Aplicación industrial para el guiado de robots basada en cámaras estéreo 3D

Sáez Rufete, Carlos Vicente (Universitat Politècnica de València, 2019-10-15)

[ES] Este trabajo de fin de grado consiste en la investigación y desarrollo de una aplicación industrial cuya finalidad es devolver una corrección de 6DOF (6 Degrees Of Freedom) con respecto a un sistema de coordenadas ...
Aprendizaje por refuerzo mediante métodos de búsqueda de política en sistemas electromecánicos

Pastor Alcaraz, José Manuel (Universitat Politècnica de València, 2017-02-07)

[EN] The aim of this master thesis is to study the state of art of reinforment learning, particularly those based on policy search methods and to apply such techniques to a 3DOFs inverted pendulum mechanism. The controller ...
Aproximación Neuro-Fuzzy para Identificación de Señales Viales Mediante Tecnología Infrarroja

Marichal, G. N.; González, E. J.; Acosta, L.; Toledo, J. (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)

[EN] In this paper, a system incorporated to a vehicle in order to detect and classify horizontal traffic signs is presented. This prototype is based on infrared technology and a classification tool based on a Neuro-Fuzzy ...
Automatización de la línea de montaje del conjunto etapa de potencia de un módulo inversor de POWER ELECTRONICS mediante un robot colaborativo

Ramón Marco, David (Universitat Politècnica de València, 2019-11-26)

[ES] Hoy en día cada vez más empresas confían la realización de sus procesos a la tecnología utilizando ayudas básicas como pueden ser herramientas comprobadoras de par, sensores de presencia o cintas transportadoras. Una ...
Automatización del sistema de envasado de producto mediante robótica y visión. (envasado automático de cartuchos de tinta)

Vicent Ferrando, Lluís (Universitat Politècnica de València, 2015-06-24)

El presente proyecto consistirá en el estudio de las condiciones técnicas para la implantación de un sistema automatizado, mediante técnicas de robótica y visión artificial, en una línea de envasado de producto, sirviendo ...
Automatización máquina de producción de piezas para automóviles

Reig Morán, Adrián (Universitat Politècnica de València, 2016-11-03)

[ES] El presente proyecto se ha realizado en una empresa adjudicataria de un contrato para la fabricación de una máquina de producción de componentes, para la industria del automóvil. En concreto, se va a realizar un ...
BENDER 3.0: Plataforma robótica remota para aplicaciones docentes: Aplicación a Programación Concurrente

Pavón, Nieves; Ferruz, Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2010-01-08)

[EN] During the last three academic years, the Basic ENvironment for DEveloping Robotic software (BENDER robotic platform) has been used in Concurrent Programming, (a subject lectured during the second year in the syllabus ...
Beneficios del Ambiente Robótico Lúdico SpinBOT en el Desarrollo de Habilidades Cognitivas

Acevedo-Londoño, Jairo A.; Caicedo-Bravo, Eduardo; Ferney Castillo-García, Javier (Universitat Politècnica de València, 2019-03-20)

[EN] Children with physical disabilities are at high risk of developing adverse effects on their cognitive development, due to their lack of ability to interact with the world around them. Multiple studies have demonstrated ...
Calibración del espacio de trabajo de un Cobot para su instalación Plug&Play en líneas de producción

Soler Ramiro, Raquel (Universitat Politècnica de València, 2019-10-15)

[ES] En este proyecto se va a llevar a cabo el desarrollo de una aplicación de demostración para permitir flexibilidad en un robot colaborativo que será utilizado en una línea de producción. Esta flexibilidad de la que ...
Cambios en la cinemática articular tras entrenamiento de la marcha con exoesqueleto robótico ambulatorio

del-Ama, Antonio; Megía García-Carpintero, Álvaro; Lozano-Berrio, Vicente; Pérez-Rizo, Enrique (Editorial Universitat Politècnica de València, 2020-01-20)

En los últimos años se está investigando las prestaciones de los exoesqueletos robóticos ambulatorios para la rehabilitación de la capacidad de marcha de pacientes con patologías neurológicas tales como lesión medular o ...
Cámara Virtual de Referencia: Una Aproximación para el Guiado Combinado de Robots Manipuladores mediante una Única Cámara

Pomares, J.; García, G.J.; Perea, I.; Jara, C.; Torres, F. (Elsevier, 2012-07-08)

[EN] This paper presents the modeling, design and visual control of a 3 degrees of freedom joint structure with an eye-in-hand camera. For the structure guidance, the paper presents a new direct visual servoing strategy ...