Browsing by Subject "Robótica"

"Diseño y desarrollo de controles de robots mediante métodos numéricos basados en teoría de álgebra lineal. Aplicación a robots moviles

Mora Carrión, Sergio (2018-09-07)

[ES]En los últimos años el control de robots en general y la navegación de robots móviles en particular es un área de interés para investigadores y desarrolladores industriales. De esta forma, si se aborda el control ...

A comparison among different sampling-based planning techniques

Martínez Alandes, Carlos (2016-03-11)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)

Análisis biomecánico para confirmar el diagnóstico en neurorrehabilitación

de los Reyes Guzmán, Ana; López-Dolado, Elisa; Pérez-Rizo, Enrique; Lozano-Berrio, Vicente; Gil-Agudo, Angel; del Ama Espinosa, Antonio (Editorial Universitat Politècnica de València, 2019-11-13)

[ES] En los pacientes con lesión medular cervical (LMC) se ve comprometida en mayor o menor medida la fuerza de las extremidades superiores, lo que se traduce en dependencia para las AVDs. Si la lesión es incompleta, ...

Análisis de las necesidades y requisitos básicos que condicionan la automatización de los procesos constructivos: propuesta de equipo multi-funcional con integración de nuevas tecnologías.

Bazan Devis, Rafael (2019-01-10)

[ES] Trabajo fin de grado cuyo objetivo es la definición de un equipo multifuncional, con integración de nuevas tecnologías, específicamente diseñado para la ejecución de procesos constructivos “on site”. A tal efecto, el ...

Análisis de patrones de movimiento relevantes en la interacción humano-robot para robots móviles

Miró Miró, Irene (2019-02-15)

[ES] Los robots móviles necesitan ser capaces de navegar de forma socialmente aceptable para moverse en el entorno humano. Varios estudios se han centrado en que el robot navegue a un emplazamiento, evitando la colisión. ...

Aplicación industrial para el guiado de robots basada en cámaras estéreo 3D

Sáez Rufete, Carlos Vicente (2019-10-15)

[ES] Este trabajo de fin de grado consiste en la investigación y desarrollo de una aplicación industrial cuya finalidad es devolver una corrección de 6DOF (6 Degrees Of Freedom) con respecto a un sistema de coordenadas ...

Aprendizaje por refuerzo mediante métodos de búsqueda de política en sistemas electromecánicos

Pastor Alcaraz, José Manuel (2017-02-07)

[EN] The aim of this master thesis is to study the state of art of reinforment learning, particularly those based on policy search methods and to apply such techniques to a 3DOFs inverted pendulum mechanism. The controller ...

Automatización de la línea de montaje del conjunto etapa de potencia de un módulo inversor de POWER ELECTRONICS mediante un robot colaborativo

Ramón Marco, David (2019-11-26)

[ES] Hoy en día cada vez más empresas confían la realización de sus procesos a la tecnología utilizando ayudas básicas como pueden ser herramientas comprobadoras de par, sensores de presencia o cintas transportadoras. Una ...

Automatización del sistema de envasado de producto mediante robótica y visión. (envasado automático de cartuchos de tinta)

Vicent Ferrando, Lluís (2015-06-24)

El presente proyecto consistirá en el estudio de las condiciones técnicas para la implantación de un sistema automatizado, mediante técnicas de robótica y visión artificial, en una línea de envasado de producto, sirviendo ...

Automatización máquina de producción de piezas para automóviles

Reig Morán, Adrián (2016-11-03)

[ES] El presente proyecto se ha realizado en una empresa adjudicataria de un contrato para la fabricación de una máquina de producción de componentes, para la industria del automóvil. En concreto, se va a realizar un ...

Beneficios del Ambiente Robótico Lúdico SpinBOT en el Desarrollo de Habilidades Cognitivas

Acevedo-Londoño, Jairo A.; Caicedo-Bravo, Eduardo; Ferney Castillo-García, Javier (Universitat Politècnica de València, 2019-03-20)

[EN] Children with physical disabilities are at high risk of developing adverse effects on their cognitive development, due to their lack of ability to interact with the world around them. Multiple studies have demonstrated ...

CALIBRACIÓN DEL ESPACIO DE TRABAJO DE UN COBOT PARA SU INSTALACIÓN PLUG&PLAY EN LÍNEAS DE PRODUCCIÓN

Soler Ramiro, Raquel (2019-10-15)

[ES] En este proyecto se va a llevar a cabo el desarrollo de una aplicación de demostración para permitir flexibilidad en un robot colaborativo que será utilizado en una línea de producción. Esta flexibilidad de la que ...

Cambios en la cinemática articular tras entrenamiento de la marcha con exoesqueleto robótico ambulatorio

del-Ama, Antonio; Megía García-Carpintero, Álvaro; Lozano-Berrio, Vicente; Pérez-Rizo, Enrique (Editorial Universitat Politècnica de València, 2020-01-20)

En los últimos años se está investigando las prestaciones de los exoesqueletos robóticos ambulatorios para la rehabilitación de la capacidad de marcha de pacientes con patologías neurológicas tales como lesión medular o ...

Comparación de la normalización lineal de la escala de tiempos con el registro funcional continuo en movimientos cíclicos del cuello

López, Noelia; Venegas, William; Serra, Pilar; Page Del Pozo, Alvaro Felipe (Editorial Universitat Politècnica de València, 2019-11-13)

[ES] La normalización de la escala de tiempos es un paso necesario para aplicar las técnicas de análisis de datos funcionales al estudio de los movimientos humanos. La técnica estándar es la normalización lineal que, a ...

Concept and standardization of probeholders used in robotic ndt measurements.Solving the universal mobile robotic problem

Catalá Lloret, Joaquín (2013-11-25)

Proyecto Confidencial

Consecuencias de la neuromodulación endógena en el fenómeno de la desincronización de los ritmos sensorimotores en la enfermedad de Parkinson

del Castillo Sobrino, M. Dolores; Serrano-Moreno, J. Ignacio; Rocon-de Lima, Eduardo (Editorial Universitat Politècnica de València, 2019-11-13)

[ES] El objetivo principal de este trabajo es el estudio de la desincronización de los ritmos motores en la enfermedad de Parkinson antes y después de recibir una intervención de neuromodulación endógena. De acuerdo a la ...

Construcción de un robot autónomo para la realización de pruebas y competiciones

Benavent Tornero, Sergio (2014-04-22)

Los robots son maquinas dotadas de un sistema microprocesador que les permite recibir información del entorno y actúan de una determinada manera según estén programados. Los robots aparecen tras la Segunda Guerra Mundial ...

Control asíncrono de sistemas BCI basados en ERP mediante la detección de potenciales evocados visuales de estado estable provocados por los estímulos periféricos del paradigma oddball.

Santamaría-Vázquez, Eduardo; Martínez-Cagigal, Víctor; Gomez-Pilar, Javier; Hornero, Roberto (Editorial Universitat Politècnica de València, 2019-11-13)

[ES] Los sistemas Brain-Computer Interface (BCI) permiten la comunicación en tiempo real entre el cerebro y el entorno midiendo la actividad neuronal, sin la necesidad de que intervengan músculos o nervios periféricos. En ...

Control de robot de doble brazo mediante estructura corporal sensorizada

Conesa Guerrero, Eduard (2019-11-20)

[ES] El objetivo es medir los ángulos de los principales grados de libertad de los brazos de una persona. Para ello, a lo largo de este trabajo se realizará el diseño mecánico de una estructura que se acoplará a los brazos ...

Control de un Dron con Arduino.

Payá Tormo, Marta (2019-09-12)

[ES] Este proyecto de fin de grado se centra en conseguir, a través de una aplicación dada y escrita en lenguaje de programación Arduino, el control de un dron. La complicación se presenta cuando el objetivo principal ...

Browsing by Subject "Robótica"

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Search RiuNet

Browse

All of RiuNet

My Account

RiuNet Help

Admin. UPV

Browsing by Subject "Robótica"