[ES] En los últimos años el control de robots en general y la navegación de robots móviles en particular es un área de interés para investigadores y desarrolladores industriales. De esta forma, si se aborda el control ...

[ES] La presencia de la robótica en el sector de la fabricación ha adquirido una importancia progresiva en los últimos años. En particular, los brazos robóticos han experimentado un gran desarrollo en el proceso de ensamblaje ...

[ES] Este trabajo presenta una propuesta de asistencia para las terapias de rehabilitación de niños con lesión del miembro superior, basada en el desarrollo de un ambiente lúdico de asistencia tecnológica, cuyo objetivo ...

[ES] En los pacientes con lesión medular cervical (LMC) se ve comprometida en mayor o menor medida la fuerza de las extremidades superiores, lo que se traduce en dependencia para las AVDs. Si la lesión es incompleta, ...

[ES] Los robots móviles necesitan ser capaces de navegar de forma socialmente aceptable para moverse en el entorno humano. Varios estudios se han centrado en que el robot navegue a un emplazamiento, evitando la colisión. ...

[ES] Cada vez más, los coches autónomos, los robots, etc. ganan presencia en nuestras vidas. Una de las funciones básicas que deben realizar estos robots es la de navegar libres de colisiones en los entornos donde operen. ...

[EN] The aim of this master thesis is to study the state of art of reinforment learning, particularly those based on policy search methods and to apply such techniques to a 3DOFs inverted pendulum mechanism. The controller ...

[ES] Hoy en día cada vez más empresas confían la realización de sus procesos a la tecnología utilizando ayudas básicas como pueden ser herramientas comprobadoras de par, sensores de presencia o cintas transportadoras. Una ...

[ES] El presente TFG tiene como objetivo desarrollar, calcular y diseñar una automatización mediante un robot de corte por plasma que sustituya el trabajo que se realiza actualmente en una máquina fresadora en CNC. El ...

[ES] El objetivo de este proyecto es crear un sistema de selección de cajas en el cual dependiendo del tipo de fruta, operario que ha envasado dicha caja o tamaño de la caja, se realice una selección automática, enviando ...