Buscar en RiuNet

Listar

Todo RiuNet
Esta comunidad

Mi cuenta

Acceder

Estadísticas

Ayuda RiuNet

Admin. UPV

RSS Feeds

Refinar

Revistas UPV. Editorial UPV

Desde esta comunidad se tiene acceso a artículos en texto completo de publicaciones periódicas editadas por diferentes unidades académicas de la Universitat Politècnica de València (UPV) gestionadas en la plataforma OJS a través del portal Polipapers

Subcomunidades en esta comunidad

Envíos recientes

Reducción de la eficiencia de un PMSM con control seis-pulsos con respecto al vectorial: Estudio teórico y validación experimental

Bucciarelli, Agustin; Duarte, Juan Diego; De Angelo, Cristian; Rey, Juan Manuel; Quiroga, Óscar (Universitat Politècnica de València, 2024-02-05)

[EN] Selection of the control strategy for a Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) depends on its constructional aspects, specific application, and the cost of implementing such a strategy. Therefore, studying different ...
Gemelos funcionales para validar el software de control

Álvarez, María Luz; Sarachaga, Isabel; Burgos, Arantzazu; Iriondo, Nagore (Universitat Politècnica de València, 2024-01-15)

[EN] The innovation and technological challenges of smart manufacturing have led to a significant increase in the complexity of control software for automated production systems (aPS) integrated in an interconnected global ...
Análisis de rendimiento del rechazo de perturbaciones en controladores cuadráticos lineales: un método práctico de sintonía adaptativo

Pataro, Igor M. L.; D. Gil, Juan; Guzmán, José L.; M. Lemos, João (Universitat Politècnica de València, 2023-11-08)

[EN] This paper proposes an adaptive tuning method for the Linear-Quadratic FeedForward (LQ-FF) optimal controller. The procedure aims to reject disturbances while maintaining the reference tracking performance of the ...
RoboGait: sistema robótico no invasivo para el análisis de la marcha humana

Álvarez, David; Guffanti, Diego; Brunete, Alberto; Hernando, Miguel; Gambao, Ernesto (Universitat Politècnica de València, 2023-10-31)

[EN] The most common methods used in gait analysis laboratories are systems based on the use of markers and/or sensors positioned all over the patient s body while performing a walking test. These approaches usually require ...
Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos

Mañas Álvarez, Francisco José; Guinaldo, María; Dormido, Raquel; Dormido, Sebastián (Universitat Politècnica de València, 2017-11-14)

[EN] This work presents the analysis of the sampling an communication frequencies in a multi-robot system (MRS) and its effect over the temporal performance and computational load. The experimental system is composed of ...