Benet Cabo, Jesús(Universitat Politècnica de València, 2017-11-13)
El banco de pruebas consiste de un servomotor de corriente continua unido a un reductor "Harmonic Drive". Su función es probar diferentes métodos de control para articulaciones elásticas.
El alumno ha de diseñar las piezas ...
Gutiérrez, S. C.; Zotovic Stanisic, Ranko; Navarro, M.D.; Meseguer, M. D.(Elsevier, 2017)
[EN] The aim of this work is to manufacture a prototype of a lightweight robot arm with a low cost budget, fully functional. This prototype is used to test and fix the elements for driving and controlling. During the ...
[EN] This article describes a new, very low-cost torque sensor. It was designed to obtain a geometric shape suitable for very affordable manufacturing by machining. The torque sensor was developed under the principle of ...
Barragán Nadal, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2020-10-27)
[ES] Este trabajo es la continuación de un TFM previo, realizado por el masterando José Mulet, en el que se diseñó un brazo robot portátil para asistencia a discapacitados.
La función del brazo robótico es la asistencia ...
Rojas Moreno, Roland Herman(Universitat Politècnica de València, 2022-10-11)
[ES] Se trata de rediseñar e implementar un prototipo de brazo robótico que ayudaría a un discapacitado en tareas cotidianas, como comer, beber, etc.
Este proyecto es la continuación de otros, pero es el primero que se ...
Bordallo Vázquez, Fernando Luis(Universitat Politècnica de València, 2016-02-10)
El proyecto consiste en el diseño y fabricación de un brazo robot. El trabajo reúne todas las fases necesarias en la creación de un nuevo producto, pasando por: bocetado, diseño básico, detalle, plan de fabricación, ...
Shan, Xiangxiang(Universitat Politècnica de València, 2023-07-11)
[ES] Consiste en el diseño y fabricación de un brazo robótico montado encima de una plataforma móvil con ruedas.
Se deben utilizar servomotores de bajo coste y las piezas se deben fabricar mediante impresión 3D.
Una parte ...
Gorjón Garrido, Salvador(Universitat Politècnica de València, 2023-10-10)
[ES] Este proyecto se ha realizado como complementación del proyecto desarrolladopor Mathias Camill Walter Rodríguez, que ha desarrollado un brazo robótico portátil
para la asistencia a discapacitados. En este proyecto ...
Calvo Mora, Juan(Universitat Politècnica de València, 2021-01-21)
[ES] El TFM trata de implementar una arquitectura abierta para brazos robot seriales basada en un microcontrolador de bajo coste.
La idea es que cualquier usuario pueda conectar su robot y que el sistema pueda funcionar ...
Antoli Soler, Diego(Universitat Politècnica de València, 2019-07-18)
[ES] El objetivo de este proyecto consiste en el diseño y puesta en marcha de las funciones básicas de una pinza robótica de bajo coste con la finalidad que pueda ser usada como prótesis biónica en minusválidos para realizar ...
Martínez Bea, Javier(Universitat Politècnica de València, 2016-07-15)
[ES] La estructura de este TFG abarca, desde su justificación, su objetivo, “Diseño de un brazo robot
para discapacitados” (paciente con el síndrome de flail arm) que este paciente pueda usar para realizar
las funciones ...
Dinca, Alexandru(Universitat Politècnica de València, 2016-02-09)
En este documento se presentan el desarrollo mecánico completo desde la fase de diseño conceptual pasando por el calculo cinemático y dinámico incluyendo la fabricación y el montaje final de un robot tipo SCARA de 2 grados ...
Pitarch Olivas, Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2020-03-09)
[ES] El objetivo de este trabajo consiste en presentar el diseño de una órtesis activa de cadera con aplicaciones médicas.
Una órtesis, según definición de la ISO, es un apoyo u otro dispositivo externo (aparato) aplicado ...
Pallo Lopez, Kevin Alexander(Universitat Politècnica de València, 2021-02-03)
[ES] En el presente trabajo se realiza el diseño de un prototipo de brazo y antebrazo automatizados con
una relación precio-peso óptimo cuyos componentes sean de un sencillo acceso.
Dicho brazo debe proporcionar los ...
Tíscar López, María Dolores(Universitat Politècnica de València, 2021-01-11)
[ES] En el presente Trabajo de Fin de Grado, se muestra el desarrollo del diseño y programación de un sistema robotizado colaborativo para un juego de estrategia permitiéndole jugar de forma autónoma con un humano.
El ...
Torres Ricalde, Diego Rodrigo(Universitat Politècnica de València, 2022-11-29)
[ES] Este trabajo se enfoca principalmente en la implementación de dos controladores de admitancia distintos en el robot UR3e de Universal Robots. La diferencia entre estos controladores reside en que uno de ellos es capaz ...