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Bordallo Vázquez, Fernando Luis (Universitat Politècnica de València, 2016-02-10)El proyecto consiste en el diseño y fabricación de un brazo robot. El trabajo reúne todas las fases necesarias en la creación de un nuevo producto, pasando por: bocetado, diseño básico, detalle, plan de fabricación, ... -
Antoli Soler, Diego (Universitat Politècnica de València, 2019-07-18)[ES] El objetivo de este proyecto consiste en el diseño y puesta en marcha de las funciones básicas de una pinza robótica de bajo coste con la finalidad que pueda ser usada como prótesis biónica en minusválidos para realizar ... -
Martínez Bea, Javier (Universitat Politècnica de València, 2016-07-15)[ES] La estructura de este TFG abarca, desde su justificación, su objetivo, “Diseño de un brazo robot para discapacitados” (paciente con el síndrome de flail arm) que este paciente pueda usar para realizar las funciones ... -
Dinca, Alexandru (Universitat Politècnica de València, 2016-02-09)En este documento se presentan el desarrollo mecánico completo desde la fase de diseño conceptual pasando por el calculo cinemático y dinámico incluyendo la fabricación y el montaje final de un robot tipo SCARA de 2 grados ... -
Pitarch Olivas, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2020-03-09)[ES] El objetivo de este trabajo consiste en presentar el diseño de una órtesis activa de cadera con aplicaciones médicas. Una órtesis, según definición de la ISO, es un apoyo u otro dispositivo externo (aparato) aplicado ...
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Ruiz Martínez, Jesús (Universitat Politècnica de València, 2016-09-15)Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)
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Tíscar López, María Dolores (Universitat Politècnica de València, 2021-01-11)[ES] En el presente Trabajo de Fin de Grado, se muestra el desarrollo del diseño y programación de un sistema robotizado colaborativo para un juego de estrategia permitiéndole jugar de forma autónoma con un humano. El ... -
Cortés Tarín, Francisco José (Universitat Politècnica de València, 2017-06-01)Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)
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Camacho Muñoz, Jefferson Fernando (Universitat Politècnica de València, 2016-09-06)[EN] The goal is implementing a gripper for an exoskeleton or wearable arm for assistance of a disabled person in everyday activities such as drinking, eating, etc. The first part of the project would be the design and ... -
Aliques Tomás, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2019-10-31)[CA] L’objectiu principal d’aquest treball final de grau és dissenyar i implementar un braç robòtic lleuger, concretament: 1. La implementació de l’arquitectura software genérica dels diferents elements del braç robòtic, ...
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Sebastián Narváez, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2019-11-08)[ES] El uso de encoders en el mundo de la electrónica ha sido frecuente y útil. En este trabajo Fin de Grado hemos analizado la capacidad de dicho dispositivo electrónico para llevar a cabo la estimación de la velocidad y ... -
Fernández Galeano, Acxel Enrique (Universitat Politècnica de València, 2018-10-24)[ES] Este trabajo fin de grado consiste en el estudio sobre los sensores piezoeléctricos en aplicaciones de fuerza, en concreto se enfocará más en las mediciones próximas a ser cuasi-estáticas. En la actualidad, existen ... -
Balbastre Català, Marc (Universitat Politècnica de València, 2013-12-12)Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)
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Picher Rodríguez, Jesús (Universitat Politècnica de València, 2015-05-26)El objetivo principal del proyecto es conseguir diseñar un control valido para un brazo robot flexible que previamente implementaremos. Podemos diferenciar cuatro etapas a lo largo del desarrollo del proyecto: -Etapa de ...
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Valera Fernández, Ángel; Gómez Moreno, Javier; Sánchez Salmerón, Antonio José; Ricolfe Viala, Carlos; Zotovic Stanisic, Ranko; Vallés Miquel, Marina (InTech, 2012-10-11)The integration of equipment and other devices built into industrial robot cells with modern Ethernet interface technologies and low‐cost mass produced devices (such as vision systems, laser scanners, force ... -
Maciá Romero, Jesús (Universitat Politècnica de València, 2019-11-06)[ES] El trabajo se realiza para la compañía Robotnik. Se trata de modelar y simular mediante el programa V-Rep el robot RB-1, incluyendo sus sensors (láser, visión, etc.). -
Celis García, Rafael Sergio (Universitat Politècnica de València, 2019-01-15)En los robots colaborativos y portátiles se utilizan transmisiones mecánicas más ligeras que las convencionales. Sin embargo, ellas conllevan el problema de la elasticidad. En este trabajo se pretende entender bien todos ... -
Escartí Esparza, Luis (Universitat Politècnica de València, 2015-11-06)Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)
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Rubio Calatayud, Héctor (Universitat Politècnica de València, 2020-10-30)[ES] Modificación realizada en un camión de rally, donde en primera instancia montaba una caja de cambios manual, que ha sido sustituida por una secuencial gestionada por un PLC. Ha sido diseñado el programa que controla ...
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García Zorí, José Rubén (Universitat Politècnica de València, 2020-11-04)[ES] Este proyecto consiste en el diseño mecánico de un sistema de fabricación de cerveza artesana, que pretende ser el paso medio entre sistemas de Low Cost y sistemas Profesionales. Dedicado para usuarios inexpertos, ...
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