Calvo Errando, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2017-10-25)
[ES] El presente TFM trata los problemas de producción de una empresa de vendajes
sanitarios en la provincia de Valencia. Partiendo de una situación inicial donde se
encontraban como principales ...
Pascual Tomás, Ana(Universitat Politècnica de València, 2016-09-07)
[ES] El trabajo final de grado que a continuación se expone pertenece al campo de la robótica, y en él se
propone como objetivo el desarrollo de una aplicación basada en cámaras 3D para la generación de
movimientos en ...
González Moreno, Claudia Anaïs(Universitat Politècnica de València, 2016-09-08)
[ES] En este proyecto se ha realizado la implementación de un algoritmo de generación de
trayectoria enfocado a maniobras de estacionamiento de vehículos de tipo coche. En primer
lugar se hace una breve introducción ...
Kubiliüté, Gabrielé(Universitat Politècnica de València, 2019-04-15)
[ES] El objetivo principal de la presente propuesta de Trabajo Fin de Máster es el desarrollo de un sistema de detección y evasión de colisiones en trayectorias situadas en el espacio tridimensional. Para ello se aborda y ...
Palazón Hidalgo, David(Universitat Politècnica de València, 2016-12-23)
[ES] El trabajo consistirá en el desarrollo de una aplicación basada en la librería VISP que permita detectar un determinado objeto y seguirlo. La programación se realizará en el sistema operativo Linux de tal manera que ...
Landa Benítez, Alexis(Universitat Politècnica de València, 2018-10-30)
[ES] En el presente trabajo se explicará la tecnología RFID y sus posibilidades. Además, se mostrará la aplicación desarrollada que permite la detección, la lectura y la escritura de las etiquetas, así como la configuración ...
Gómez Pérez, Francisco Luis(Universitat Politècnica de València, 2011-12-12)
Se propone el desarrollo una arquitectura cliente-servidor asíncrona que permita la cooperación y coordinación de robots móviles. La arquitectura está basada en sockets y eventos con notificación de mensajes. Se ha ...
Cuco Boils, Miguel(Universitat Politècnica de València, 2018-10-03)
[ES] Con la creciente demanda de automatización de procesos por parte de la industria i la
consecuente bajada de precios en los apartados de control y robótica, la medicina ha dado un
paso adelante para aliarse con la ...
Martín Làzaro, Héctor(Universitat Politècnica de València, 2020-12-15)
[ES]Este trabajo ha consistido en diseñar el control de los motores de una impresora 3D. Para ello,
se ha utilizado un controlador encastrado, una myRIO. El control de estos motores ha sido
programado en LabView, ...
Robles Vivar, Aruca(Universitat Politècnica de València, 2019-09-16)
[ES] La siguiente propuesta de Trabajo Fin de Máster se basa en el trabajo desarrollado durante 11 meses en la Factoría de Jaguar-Land Rover (JLR) de Halewood (Liverpool, Reino Unido). Durante ese tiempo la autora estuvo ...
Zykov, Taras(Universitat Politècnica de València, 2020-12-10)
[ES] El presente Trabajo Final de Grado (TFG) de la titulación de Grado en Ingeniería en tecnologías
Industriales, se extrae de un proyecto en el que se ha participado durante un convenio de prácticas
con la empresa Autis ...
Benavent Segovia, Miquel(Universitat Politècnica de València, 2021-02-17)
[ES] En el presente Trabajo de Final de Máster se propone el desarrollo y la implementación de una solución para el control dimensional de un modo automático, fiable, preciso, cómodo y aplicable a cualquier pieza producida ...
Millet Pascual-Leone, Marta(Universitat Politècnica de València, 2019-06-14)
[EN] This master thesis deals with the problem of offering a more intuitive task oriented programming
interface of a force controlled robot.Therefore, different mechanical operations have to be modeled
and structured ...
Torres Ruiz, Àngel(Universitat Politècnica de València, 2018-10-22)
In the growing development framework of smart power supply networks, known
as Smart Grids, Ampere Energy has been postulated as a major player. For the
study and development of a research project related to Virtual Power ...
Mayans Roca, Vicent(Universitat Politècnica de València, 2012-09-17)
En este proyecto se desarrollan diversos algoritmos de control y comunicación para robots móviles de la plataforma LEGO Mindstorms NXT, utilizándose para ello las plataformas software de programación nxtOSEK, en un entorno ...
Torres Ruiz, Àngel(Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)
[ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se propone desarrollar un manipulador de 3 grados de libertad (movimientos en los ejes X-Y-Z) para controlar la posición de una sonda Hall. Dicha sonda se utilizará para la medición ...
Bahilo Alpuente, Paloma(Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)
[ES] El objetivo de este Trabajo Fin de Máster es diseñar e implementar una metodología y sistema para dotar a un robot terrestre móvil con la capacidad de alcanzar eficientemente una posición objetivo dentro de un entorno ...
Rodríguez Esteve, Ana(Universitat Politècnica de València, 2016-09-27)
[ES] El siguiente documento va a describir como se ha desarrollado una aplicación para controlar el
movimiento de un robot de configuración cartesiana, para satisfacer una necesidad muy presente
en la industria actual ...
Cañete Cano-Coloma, Alberto(Universitat Politècnica de València, 2022-11-03)
[ES] Muchos enfoques de Learning from Demonstration (LfD) presentados en los últimos años son métodos probabilísticos para transferir habilidades humanas a los robots. Uno de los enfoques de LfD que se ha desarrollado ...