Gracia Calandin, Luis Ignacio(Universitat Politècnica de València, 2008-05-06)
La presente tesis doctoral aborda el modelado cinemático y control de robots móviles con
ruedas. En concreto se profundiza en los siguientes temas:
- Se plantea el modelado de una rueda genérica que incluye todos los ...
Bonafont Cartagena, José(Universitat Politècnica de València, 2021-07-28)
[ES] El trabajo abordará el modelado de una célula robotizada empleando el entorno de programación del fabricante de robots ABB. Posteriormente se programará una tarea en dicho entorno mediante simulación. Finalmente, se ...
Andrés de la Esperanza, Francisco Javier(Universitat Politècnica de València, 2011-04-01)
The main interest of this thesis consists of the study and implementation of postprocessors to adapt the toolpath generated by a Computer Aided Manufacturing (CAM) system to a complex robotic workcell of eight joints, ...
Estruch Martínez, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2020-07-20)
[ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se aborda la comparativa entre diferentes
entornos de programación mediante el mecanizado de la misma pieza. Este
mecanizado va a constar de etapas de fresado y etapas de perforado ...
Cucart Gandía, José Ramón(Universitat Politècnica de València, 2021-12-20)
[ES] Este Trabajo Final de Grado pretende actualizar la metodología didáctica de los ciclos electromecánicos de la Formación Profesional a través de una estructura intermodular, espacios de trabajo colaborativos y la ...
López Agud, Cristian(Universitat Politècnica de València, 2017-09-27)
[EN] In the present Work End of Degree, is spoken about the study and implantation of
collaborative robots in a line of work. For this, the purpose of this report is to develop a
practical guide that explains the steps ...
Muñoz Benavent, Pau; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Tornero Montserrat, Josep(Elsevier, 2015-03)
In this paper, novel visual servoing techniques based on Pulse Width Modulation (PWM) and Pulse Frequency Modulation (PFM) are presented. In order to apply previous pulse modulations, a fully decoupled position based visual ...
Gracia Calandin, Luis Ignacio; Garelli, Fabricio; Sala, Antonio(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013-11)
This brief presents a reactive reference conditioning algorithm for robot collision avoidance based on geometric invariance and sliding-mode (SM) ideas. First, constraints are defined in terms of the measurements given by ...
Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio(2022-07-27)
Este artículo docente define los sistemas de segundo orden sin ceros en el dominio temporal y en el dominio de Laplace. Al terminar el artículo, el alumno será capaz de definir y obtener matemáticamente las características ...
[EN] This paper presents a new software tool, namely RoboClass, to include and manage realistic robots and elements of the environment in Matlab simulations. These elements are loaded from CAD models using an STL-file and ...
Gracia Calandin, Luis Ignacio; Pérez Vidal, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)
[ES] En este trabajo se realiza una revisión crítica de los esquemas de control visual desarrollados hasta la fecha y se propone uno nuevo que los mejora en varios aspectos. En primer lugar se introducen los esquemas básicos ...
Gracia Calandin, Luis Ignacio; Sala Piqueras, Antonio; Garelli, Fabricio(Elsevier, 2014-02)
In this work, an approach based on task-priority redundancy resolution and sliding mode ideas is proposed for robot coordination. In particular, equality and inequality constraints representing the coordination of the ...
Muñoz Benavent, Pau(Universitat Politècnica de València, 2017-11-03)
This work presents different proposals to deal with common problems in robot visual servoing based on the application of discontinuous control methods. The feasibility and effectiveness of the proposed approaches are ...
García-Fernández, Alberto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Girbés-Juan, Vicent; Perez-Vidal, Carlos; Tornero Montserrat, Josep(Elsevier, 2021-08)
[EN] Surface treatment operations, such as sanding, deburring, finishing, grinding, polishing, etc. are progressively becoming more automated using robotic systems. However, previous research in this field used a completely ...
Gracia Calandin, Luis Ignacio; Perez-Vidal, Carlos; Mronga, Dennis; Paco, Jose-Manuel de; Azorin, Jose-Maria; Gea, Jose de(Springer-Verlag, 2017-09)
[EN] This paper presents the integration of a robotic system in a human-centered environment, as it can be found in the shoe manufacturing industry. Fashion footwear is nowadays mainly handcrafted due to the big amount of ...
Muñoz-Benavent, Pau; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Tornero Montserrat, Josep(Taylor & Francis, 2019)
[EN] This work presents an automated solution for tool changing in industrial robots using visual servoing and sliding mode control. The robustness of the proposed method is due to the control law of the visual servoing, ...
Muñoz-Benavent, Pau; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Esparza Peidro, Alicia; Tornero Montserrat, Josep(Elsevier, 2018-02)
[EN] In this work, an approach based on sliding mode ideas is proposed to satisfy constraints in robot visual servoing.
In particular, different types of constraints are defined in order to: fulfill the visibility constraints ...
García Fernández, Alberto(Universitat Politècnica de València, 2023-10-20)
[ES] La presente tesis aborda la Interacción Humano-Robot para tareas industriales de tratamiento superficial, con el objetivo de obtener una verdadera sinergia entre el operador humano y el sistema robotizado, así como ...