New structures for gripping objects in robotic manipulation processes are oriented to the new arrangement of mechanical structures using new materials and processing technologies and innovative procedures for the ...

The vibratory behaviour of citrus fruits is studied using slow-motion cameras in order to gain a better understanding of the parameters involved in fruit detachment when mechanical harvesting is done using shakers. Single ...

El presente trabajo realiza un análisis comparativo de diferentes métodos de control para un robot con una articulación elástica. Se centrará en el control por realimentación de los estados, control por el método de ...

En los últimos años ha surgido un nuevo movimiento en la robótica relacionado con el Aprendizaje por Demostración, que se espera que tome aún más fuerza en el futuro. En este proyecto se ha desarrollado un sistema que ...

[ES] El objetivo de este trabajo se basa en la automatización del proceso de inspección y manipulación de platos de porcelana. Para ello se necesitará un robot de la marca ABB, modelo IRB140 y un sistema de visión artificial, ...

El objetivo de este trabajo es el control automático basado en red de un robot educacional con recursos operacionales limitados para que siga unas trayectorias preestablecidas.

[ES] Una articulación elástica se compone de un elemento motor que genera un par necesario para permitir el movimiento del eje, y un eslabón; siendo este último el elemento a controlar. Entre ambos elementos existe un ...

[ES] El objetivo del trabajo es la puesta en marcha de un sistema de control de trayectoria de un vehículo equipado con ruedas mecanum. Para el posicionamiento, necesario para determinar la trayectoria seguida por el ...

[ES] Resumen El trastorno por déficit de atención e hiperactividad (TDAH) es el trastorno mental más comúnmente diagnosticado en los niños y también puede continuar en la edad adulta. Los pacientes con TDAH pueden ser ...

[ES] Hoy en día, el campo de la robótica está desarrollándose exponencialmente. En esta era tecnológica, científicos, ingenieros y desarrolladoras intentan crear y descubrir nuevas aplicaciones para estos robots, con el ...